「Heaven’s Feel」有著和前兩線截然不同的黑暗基調，展示聖杯戰爭最真實且黑暗的全貌，前兩線中未說明的真像將在本作中正式浮上臺面。 本作中導入了更加強烈的男歡女愛刻畫衛宮士郎與學妹間桐櫻之間的愛情，闡述一對情侶在悲傷與逆境中攜手，共同面對未來。 從故事開頭士郎對櫻情感產生的變化，到最終決定正視自己的內心，從無私的「正義的夥伴」轉變為「屬於櫻一人的正義」貫穿主軸。

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